xml-sitemaps.com
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普通に作成するとメンドクサイのが、GoogleのXML系サイトマップ。
URLを指定してやるとそのサイトのディレクトリをリンクを辿りながらスキャンして、Google用のサイトマップを吐き出すサービス。
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GoogleのXML系サイトマップは当然ながら、オマケでYahoo!本家でのText系サイトマップも出力可能。ただし、負荷の関係からか、総ページが500ページ以上のサイトは出力してくれない。
ある程度、中規模のサイトであれば十分に便利なしくみ。